产品简介

管道检测机器人，S190B 远距离管道检测机器人由爬行器、长距离线缆卷盘和便携式平板控制终端及软件系统组成。

S190B 远距离管道检测机器人：

动力强劲、狭长管道，畅通无阻

远距离管道检测机器人S190B由爬行器、长距离线缆卷盘和便携式平板控制终端及软件系统组成。

主要用于城镇大型管道以及箱涵暗渠进行管网检测，最长检测距离可以达到2000米。具备较好的越障能力，在远距离情况下，做到检测数据低延时传输。

S190B 远距离管道检测机器人：

2000m最长检测距离

45°最大爬坡能力

210W数字高清摄像头

IP68防护等级

技术参数

管道检测机器人操作前的准备阶段  

该阶段是保障检测安全和数据有效的基础，需完成设备、管道、环境三方面的检查与调试。  

一、设备调试  

检查机器人本体状态，包括驱动轮、履带的磨损情况，确保运动功能正常。  

调试检测模块，如高清摄像头、超声波传感器、激光测距仪等，校准参数并测试数据传输稳定性。  

检查地面控制系统，确认显示器、操作手柄、数据存储设备连接正常，软件运行没问题。  

管道预处理  

清理管道内部，移除石块、淤泥、积水等障碍物，避免阻碍机器人行进或损坏设备。  

确认管道口径与机器人尺寸匹配，检查管道入口、转角、变径等位置，规划初步行进路线。  

环境与安全检查  

检测管道周边环境，排除易燃易爆气体等安全隐患，必要时进行通风处理。  

划定操作安全区域，明确操作人员分工，准备应急救援设备（如牵引绳、备用电源）。  

二、入管与检测阶段  

此阶段是核心操作环节，通过远程操控实现机器人在管道内的移动与数据采集。  

机器人入管  

将机器人放置于管道入口的导轨或支架上，通过地面控制系统启动设备，缓慢将其送入管道内。  

待机器人进入管道后，确认信号连接稳定（无线或有线传输），开始逐步推进。  

远程操控与数据采集  

操作人员通过手柄控制机器人的前进、后退、转向，根据实时画面调整行进速度（通常0.1-0.5m/s）。  

检测模块同步工作：高清摄像头拍摄管道内壁图像，记录腐蚀、裂缝、结垢等缺陷；超声波传感器测量管道壁厚；激光测距仪定位缺陷位置。  

所有数据（图像、视频、参数）实时传输至地面系统并存储，操作人员实时监控，发现严重缺陷时可暂停检测，标记位置后继续。  

特殊情况处理  

遇到管道内轻微障碍物，尝试调整机器人角度或启动辅助牵引装置跨越；若无法通过，及时回撤并清理障碍物。  

若出现信号中断，立即停止机器人运动，通过预设的定位数据寻找信号断点，必要时通过牵引绳回收设备。  

三、数据处理与分析阶段  

检测完成后，需对采集的数据进行专业处理，生成管道缺陷报告。  

数据整理  

将存储的图像、视频、传感器数据导入专用分析软件，按检测时间或管道里程进行排序，剔除无效数据（如模糊画面、信号干扰数据）。  

缺陷识别与评估  

软件自动识别管道缺陷（如裂缝长度、腐蚀深度），操作人员结合人工复核，确认缺陷类型、位置、严重程度。  

根据行业标准对缺陷进行等级划分，判断是否需要维修、更换管道。  

生成检测报告  

报告内容包括管道基本信息（口径、材质、长度）、检测路线、缺陷明细（附图像证据）、评估结论及维修建议，为管道维护提供依据。  

四、设备回收与收尾阶段  

检测任务结束后，需安全回收设备并整理现场。  

机器人回收  

通过地面控制系统操控机器人沿原路线返回管道入口，过程中继续监控设备状态，避免返程时碰撞。  

机器人驶出管道后，关闭电源，检查本体及检测模块是否损坏，清理表面污垢。  

现场与设备收尾  

整理地面控制设备、线缆、电源等，妥善收纳工具与备件。  

对管道入口进行封堵，恢复现场环境，核对检测数据是否完整，确认无遗漏后完成操作。

应用场景案例

深圳市施罗德工业集团有限公司（简称：SROD），成立于2009年，是一家专注于有限空间具身智能特种机器人的专精特新“小巨人"企业。

专注特殊工况

SROD始终响应国家应急安全的发展需求，深耕城市生命线安全工程、工矿行业智能巡检等领域，以科技力量守护社会脉搏。

AI大数据赋能产业

SROD通过将AI大数据、大模型深度融入生产运营、产品研发、供应链管理、客户服务之中，不仅实现了生产流程的智能化升级，还极大地提升了产品设计的创新性与市场竞争力。