MINI管道检测机器人是专为小管径工程检测场景设计的智能设备,具有轻量化、高适应性、高清成像和智能化操作等特点,广泛应用于城市地下管网、工业管道及隐蔽空间的检测与维护。
MINI管道检测机器人的核心优势:
轻量化与便携性
重量通常在4.5kg至8kg之间,车长仅52cm至60cm,可单手拎起或拖动,轻松进入小井口、社区管道等狭窄空间。
采用拉杆箱式一体化设计(如S100B),精巧收纳机器人本体及控制平板,便于运输和现场部署。
高适应性
管径覆盖广:最小可检测DN100mm管道,部分型号(如Gator-mini)支持DN400mm及以上管径,满足多场景需求。
越障能力强:爬坡能力达30°至45°,可越过管道接头、凸起等障碍物;螺旋底盘设计(如Gator-mini)赋予其机动性,适应泥沙淤积、碎石堆积等复杂地形。
防护等级高:IP68防护标准,防尘防水,可在高水位、泥沙环境中稳定工作。
高清成像与精准检测
配备210W至300万像素数字高清摄像头,支持360°轴向旋转和180°径向俯仰,可捕捉管道内部微小裂缝、腐蚀点或堵塞物。
三轴云台技术(如Gator-mini)确保摄像头在颠簸路面上稳定拍摄,提供清晰影像资料。
可选激光测宽、一键除雾等功能,进一步提升检测精度。
智能化操作
定位与记米:高精度GPS定位系统和绝对值编码器,实时记录缺陷位置及检测距离。
收线与排线:自动或手动收放线,支持电动排线,提高操作效率。
防侧翻设计:叠加式轮毂和内置防侧翻软件警报功能,实时模拟显示爬行器姿态,保障安全。
便携式控制终端:采用平板或工业级控制器,操作界面简洁直观,支持触屏、无线操作盒或鼠标键盘。