产品简介

管道检测机器人,施罗德 高清管道检测机器人 S190DHD采用前后数字高清摄像单元，配备便携式手持平板控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线过程自动排线。可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

施罗德 高清管道检测机器人 S190DHD详细介绍：

深圳市施罗德工业集团有限公司作为中国特种机器人行业的领头企业，始终专注于城市地下空间智能检测装备的研发与制造。其旗下的S190DHD管道检测机器人，是公司技术实力与创新精神的集中体现，代表了国内管道 CCTV（闭路电视）检测领域的*水平。该设备专为应对复杂、高难度的市政、工业管道内部状况评估而设计，是一款高性能、多功能、高可靠性的*检测系统。

一、 产品定位与核心优势

施罗德 高清管道检测机器人 S190DHD定位于一款重型大功率轮式管道检测机器人。其核心优势在于强大的环境适应性和全面的功能集成。它不仅能轻松应对Φ500mm及以上大管径的检测任务，更能挑战高水位、多沉积物、管壁湿滑等恶劣工况，解决了传统检测设备“进不去、看不清、测不准”的行业痛点，为管道养护单位提供清晰、精准的内部影像资料和决策依据。

二、 系统组成与详细配置

S190DHD系统通常由以下几大部分组成：

机器人爬行器主体：

驱动设计： 采用大功率直流无刷电机配合六轮驱动设计，提供强大的牵引力和越障能力。可轻松爬越障碍、在淤泥和积水中前行，并适应湿滑的管壁。

材质与结构： 机身采用高强度防水复合材料及金属材质，整体防护等级高达IP68，确保设备的安全性与耐用性。

动力系统： 配备大容量锂电池组，提供长达6-8小时以上的持续工作时间，满足长时间管线的检测需求。采用模块化设计，支持快速更换电池。

高清摄像单元：

核心镜头： 搭载高分辨率、低照度的彩色高清CCD或CMOS摄像头，支持自动对焦、电子快门、宽动态范围（WDR）等功能，确保在管道内明暗交替的复杂光线下依然能捕捉到清晰、细节丰富的画面。

激光测量与辅助系统： 这是其强大功能的标志。集成激光雷达传感器，可实时、精准地测量管道内部的裂缝宽度、变形量等，生成量化数据，极大提升报告的准确性和专业性。同时，配备高亮度LED无影照明系统，可多级调节亮度，保证视野宽泛。

智能控制电缆盘：

内置高性能电机，提供稳定的收放缆功能，具备过载保护。电缆自带抗拉纤维和防水层，耐磨耐腐蚀，长度可根据需求定制（最长可达1000米）。

集成了电源控制、信号传输、编码器测距等功能于一体，能实时记录爬行器的行进距离，并与视频画面同步，精确定位缺陷位置。

多功能主控制器：

作为整个系统的“大脑”，集成了视频显示、存储、设备控制和分析软件于一体。

软件系统： 内置专业的管道检测分析软件，可实时显示、录制和回放检测视频，生成管道缺陷代码（根据国家标准如CJJ 181-2012），一键生成标准化的检测报告。

三、 主要功能特点

强大驱动力与越障能力： 强劲电机和驱动设计使其能爬越障碍物，适应复杂地形。

高清量化检测： 高清摄像结合激光测量，实现从“看得见”到“测得准”的飞跃，为管道修复提供精确的数据支持。

精准定位： 通过编码器测距，可精确定位每个缺陷点的离井口距离，方便后续的修复施工。

高强度防护与长续航： IP68防水等级和长续航电池保障了在恶劣工况下的连续作业能力。

智能报告生成： 软件自动辅助判读缺陷，大幅提升内业工作效率，减少人为误差。

四、 典型应用场景

S190DHD广泛应用于：

市政排水管道： 雨污水管道的周期性普查、竣工验收、堵塞排查。

工业管道： 电厂、化工厂等大型企业的排管道、涵洞检测。

特殊工况： 适用于高水位、有沉积物、管径较大的重力流管道。

应急检测： 对塌陷、严重破裂等管道事故进行紧急内部调查。

总结：

深圳市施罗德工业集团的S190DHD管道检测机器人是一款集*机械设计、高清成像技术、激光精确测量和智能软件分析于一体的特种检测装备。它不仅是一款工具，更是一套完整的管道健康状况诊断解决方案，极大地推动了管道检测行业向数字化、精准化、高效化的方向发展，是保障城市“生命线”安全、畅通的利器。