清罐机器人的技术原理与结构

更新时间：2025-11-22

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　　清罐机器人是融合多学科技术，专用于清洗储罐内部污垢、沉积物和有害气体的自动化设备，具有高效、安全、环保等优势，在石油化工、环保等领域应用广泛。

　清罐机器人的技术原理与结构：

　　清罐机器人融合了直角坐标机器人技术、机器视觉技术、数据库技术、数控技术、高压清洗技术等多门学科技术，通过以下核心模块实现高效清洗：

　　移动系统：采用履带式、车轮式、腿足式或多层框架式移动方式，适应不同罐体环境。例如，车轮式移动速度高、易操控，适合油罐清洗；履带式移动则能跨越障碍，适应复杂地形。

　　清洗系统：配备高压水枪、激光清洗头或机械力清洗装置，通过高压水流冲击、激光烧蚀或机械摩擦等方式清除污垢。部分机器人还采用旋转换区方式，确保全区域清洗。

　　控制系统：通过PLC(可编程逻辑控制器)或其他控制系统自动执行清洗程序，减少人为操作。机器视觉系统采集罐体坐标数据，数据库技术优化清洗路径，实现精准清洗。

　　安全防护系统：配备防爆设计、碰撞保护系统和远程操控功能，确保操作人员远离危险区域。例如，防爆等级满足Exd II BT4要求的机器人，可在易燃易爆环境中安全作业。

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